Toisin kuin täysperävaunut, puoliperävaunut{0}} ovat perävaunuja, joiden akselit sijaitsevat ajoneuvon painopisteen takana (kun ajoneuvo on tasaisesti kuormattu) ja jotka on varustettu kytkentälaitteella, joka siirtää vaaka- tai pystysuuntaiset voimat vetoyksikköön. Yleensä täysperävaunuissa on kaksi akselia, kun taas puoliperävaunuissa on yksi. Puoliperävaunu-on ajoneuvo, jolla ei ole omaa voimanlähdettä ja joka jakaa kuorman vetoauton kanssa ja luottaa siihen vetovoimassa.
Yksinkertaisesti sanottuna täysi perävaunu on kytketty edelliseen kuorma-autoon koukun kautta. Puoli-perävaunu on liitetty vetoautoon vetotapin kautta. Tavalliset konttiautot ovat tyypillisiä puoli-perävaunujunia, joiden takana oleva kuormattu osa on puoliperävaunu{4}}.
Myös niiden käyttötarkoitukset vaihtelevat. Täysperävaunuja käytetään pääasiassa lyhyiden-etäisyyksien kuljetuksiin tehtaissa, satamissa, telakoissa ja varastoissa, kun taas puoliperävaunuja{2}} käytetään ensisijaisesti pitkän matkan-kuljetuksiin.
