Ihmisillä on pitkä historia nostotyökalujen käyttämisestä käsityön korvaamiseen. Historialliset tiedot osoittavat, että Kiinassa käytettiin jo noin vuonna 1600 eaa.{2}}vipu toimi hyvin ja tuuliki. Edellinen oli nostovipu, ja jälkimmäinen oli prototyyppi käsi-kammittavasta vinssistä. Muinaisessa Egyptissä ja Roomassa käytettiin myös paljon nostotyökaluja. Nykyaikaisten konepajakoneiden kehitys alkoi höyrykoneen keksimisen jälkeen. 1800-luvun alussa Euroopassa syntyivät höyrykäyttöiset-kaivukoneet, tiejyrät ja nosturit. Myöhemmin polttomoottorin ja sähkömoottorin keksintö johti nopeaan kehitykseen konepajakoneissa. Kehitys kiihtyi entisestään toisen maailmansodan jälkeen. Näiden koneiden valikoima, määrä ja laatu vaikuttavat suoraan maan tuotannon ja rakentamisen kehitykseen, joten niiden merkittävä merkitys on tunnustettu kaikissa maissa.
Nykyään langattoman ohjauksen toiminnallisuutta voidaan nähdä erilaisissa suunnittelukoneissa.
